WikiDer > Elektron robot mobil robot
The elektron pak kichik (7 sm) differentsial g'ildirakli mobil robot. Dastlab u mikro-muhandislik ta'limi uchun mo'ljallangan Maykl Bonani va Franchesko Mondada ASL laboratoriyasida prof. Roland Siegart da EPFL (Lozanna, Shveytsariya). Elektron shayba ochiq apparat va uning bortidagi dasturiy ta'minot ochiq manbaliva qurilgan[1] va sotilgan[2] bir nechta kompaniyalar tomonidan.
Texnik ma'lumotlar
- Diametri: 70 mm
- Balandligi: 50 mm
- Og'irligi: 200 g
- Maksimal tezlik: 13 sm / s
- Muxtoriyat: 2 soat harakatlanish
- dsPIC 30 Markaziy protsessor @ 30 MGts (15 MIPS)
- 8 KB Ram
- 144 KB Chiroq
- 2 qadam motorlari
- 8 infraqizil yaqinlik va engil (TCRT1000)
- rang kamera, 640x480
- 8 LEDlar halqada + bitta tanadagi LED + bitta old LED
- 3D akselerometrlar
- 3 mikrofonlar
- 1 karnay
Kengaytmalar
Elektron modulning ustiga yangi modullarni yig'ish mumkin; quyidagi kengaytmalar mavjud:[3]
- o'rganish uchun 1D ko'p yo'nalishli ko'rishni simulyatsiya qiluvchi qasr optik oqim,
- masalan, chiziqni kuzatib borish uchun tuproqli datchiklar,
- rangli LED minorasi, rangga asoslangan aloqa uchun,
- ZigBee aloqa,
- 2D ko'p yo'nalishli ko'rish,
- magnit g'ildiraklar, vertikal ko'tarilish uchun,
- Pi-puck kengaytmasi, a bilan interfeys uchun Raspberry Pi bitta taxtali kompyuter.
Ilmiy foydalanish
Elektron pak ochiq apparat bo'lgani uchun uning narxi raqobatchilardan past.[4] Bu ilmiy jamoatchilik tomonidan tadqiqotlarda tezkor ravishda qabul qilinishiga olib keladi[5] robotning asl ta'lim yo'nalishiga qaramay, elektron pak ishlatilgan kollektiv robototexnika[1] [2] [3], evolyutsion robototexnika [4]va badiiy yo'naltirilgan robototexnika [5][doimiy o'lik havola] [6][7].
Adabiyotlar
- ^ GKtronik va AAI
- ^ Kiberbotika, RoadNarrows Robotics Arxivlandi 2011-07-12 da Orqaga qaytish mashinasiva K-jamoasi
- ^ qarang e-puck.org saytidagi kengaytmalar bo'limi
- ^ elektron pak yozilish paytida 950 CHF atrofida, Khepera esa 3000 CHF atrofida
- ^ Google-da elektron pak + mobil + robotni qidiruvchi 528 ta hujjatni qaytaradi (2012-01-05)
Tashqi havolalar
- Bosh sahifa - e-puck loyihasining bosh sahifasi
- Mobots-da elektron pak - Mobots-da elektron pakning bosh sahifasi, elektron pakni ishlab chiqqan guruh
- e-puck at gna - the gna bortdagi elektron diskning sahifasi
- elektron pak modeli - elektron pak modelining hujjatlari Veb-saytlar robototexnika simulyatori.
- Kiberbotikaning robot o'quv dasturi - elektron pak robotiga asoslangan robototexnika o'quv dasturi