WikiDer > Khepera mobil roboti

Khepera III robot Jorjiya Texnologiya Instituti

Birinchi avlod Khepera roboti 1996 yilda chiqarilgan

The Khepera kichik (5,5 sm) differentsial g'ildirakli mobil robot prof. LAMI laboratoriyasida ishlab chiqilgan. Jan-Daniel Nikoud da EPFL (Lozanna, Shveytsariya) 90-yillarning o'rtalarida. U tomonidan ishlab chiqilgan Edo. Franzi, Franchesko Mondada, Andr Gignard va boshqalar.

Motorola 68331 atrofida kichik, tezkor va arxitekturali bo'lib, u 500 yildan ortiq universitetlar tomonidan keng qo'llanilgan 10 yil davomida tadqiqotchilarga xizmat qildi.^{[iqtibos kerak]} butun dunyo bo'ylab.

Ilmiy ta'sir

Khepera minglab tadqiqot laboratoriyalariga sotildi va muqovasining muqovasida namoyish etildi 31 avgust 2000 yil soni Tabiat.^[1] 2003 yilgi maqolada yana paydo bo'ldi [1].

Bilan Google tadqiqotchilarining qidiruvi khepera mobil robotlar 4800 xitni qaytaradi [2]. Khepera paydo bo'lishiga yordam berdi evolyutsion robototexnika [3][4].

Texnik ma'lumotlar

Asl versiyasi

• Diametri: 55 mm
• Balandligi: 30 mm
• Bo'sh vazn: 80 g
• Tezlik: 0,02 dan 1,0 m / s gacha
• Muxtoriyat: 45 daqiqa harakatlanmoqda
• Motorola 68331 CPU @ 16 MGts
• 256 KB Ram
• 512 KB EEPROM
• Yugurish µKOS RTOS
• 2 DC fırçalanmış servo motorlar bilan qo'shimcha kodlovchilar
• 8 infraqizil yaqinlik va atrofdagi yorug'lik sezgichlari (SFH900)

2.0 versiyasi

• Motorola 68331 protsessori @ 25 MGts
• 512 KB RAM
• 512 KB flesh
• Batareyalar va sensorlar yaxshilandi

4-versiya

• 800 MGts ARM Cortex-A8 protsessori
• Og'irligi: 540g
• 256 MB RAM
• Ma'lumotlar uchun 512 MB va qo'shimcha 8 Gb
• Batareya: 7,4V lityum polimer, 3400mAh

Kengaytmalar

Khepera uchun bir nechta kengaytiruvchi minoralar mavjud, jumladan:

• Ushlagich
• 1D yoki 2D kamera, simli yoki simsiz
• Radio emitent / qabul qilgich, past va yuqori tezlik
• I / 0

Adabiyotlar

Izohlar

• Mondada, F., Franzi, E., Gignard, A. (1999), Kheperaning rivojlanishi. 1999 yil 10–11-dekabr kunlari Paderbornda o'tkazilgan Birinchi Xalqaro Khepera ustaxonasi. PDF BibTex EPFL Infoscience-ga kirish

Tashqi havolalar

Vikimedia Commons-ga tegishli ommaviy axborot vositalari mavjud Khepera mobil roboti.

• Bosh sahifa - Khepera robotlarini sotadigan K-Team kompaniyasi
• Khepera-Lisp interfeysi (KHLI) - Allegro Common LISP-dan Khepera-ni boshqarish uchun kutubxona
• Khepera simulyatori - Khepera mobil roboti uchun 2 o'lchovli simulyator
• Veb-saytlar - Khepera va boshqa robotlarni simulyatsiya qiladigan va o'zaro kompilyatsiya qilishga va masofadan boshqarishga imkon beradigan tijorat dasturi
• khepera.cfg - uchun Khepera konfiguratsiya fayli Aktyor loyihasi robot simulyatori
• "YAKS". Freecode. - Yana bir Khepera simulyatori
• Khepera III asboblar qutisi - Khepera III robotining dasturiy ta'minot qutisi
• KiKS - bu Khepera simulyatori - Matlab asosidagi Khepera / Khepera II simulyatori