WikiDer > Ultrakurze Grundlinie
Ultrakurze Grundlinie ist ein akustisches Unterwasser Positionierungssystem und ein Positionsbezugssystem für Schiffe mit dynamische Positionierung.
Allgemeines
Das USBL-System ist weitgehend ähnlich zu Kurzes Basisliniensystem. Der Hauptunterschied besteht darin, dass die Wandler und Hydrophone sind in 1 Transceiver zusammengefasst. Die Anzahl der Wandlerelemente und Empfängerelemente variiert je nach Hersteller, wobei diese auch zu Transceiverelementen zusammengefasst werden. Der Transceiver befindet sich unter dem Schiff und ist im rechten Winkel platziert. Durch die engere Anordnung der Wandler sind die gegenseitigen Abstände kleiner geworden und damit auch die Basislinien, statt zig Meter einige Zentimeter. USBL verwendet Phasenmessungen zwischen den verschiedenen Wandlern durch die Kommunikation mit a Transponder auf der Unterseite.
Das USBL-System
Phasenunterschiede und Laufzeiten können mit dem Transceiver unter dem Schiff gemessen werden. Durch Messung der Phasendifferenz zwischen den verschiedenen Wandlern im Transceiver kann die Richtung des Signals bestimmt und aus der Laufzeit die Entfernung zum Transponder bestimmt werden. Dafür ist die Schallgeschwindigkeit vom Wasser bestimmt. Durch die rechtwinklige Anordnung kann sowohl der horizontale als auch der vertikale Winkel bestimmt werden. Die Kenntnis der Position des Transceivers ermöglicht die Verwendung dieser Offsets und Beschleunigungsmesser um die trimmen und Hacke des Schiffes berechnen die Ergebnisse mit geometrischen Formeln nach dem lokalen Schiffskoordinatensystem.