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ASIMO

ASIMO (アシモ ashimo) ist eine Tür Honda entwickelt Roboter. Es ist 130 Zentimeter hoch und wiegt 54 Kilogramm. Der Roboter sieht aus wie ein Astronaut mit Rucksack und kann bis zu 6 Kilometer pro Stunde laufen und 9 Kilometer pro Stunde laufen. Es wurde im entwickelt Hondas Forschungs- und Entwicklungszentrum Wako Fundamental Technical Research Center im Japan.

Der Name ist a Akronym vor dem einfortgeschritten soeinsteigen ichinnovativ MOFähigkeit. Honda hat erklärt, dass der Name keine Hommage an die Science-Fiction-Autor und Designer von die drei Gesetze der Robotik, Isaac asimov.^[Quelle?]

2007 gab es 46 ASIMO-Roboter.^[1] Im Jahr 2010 waren es mehr als 100. Die Kosten für die Herstellung eines ASIMO-Roboters wurden von Honda nicht bekannt gegeben, aber es wurde angegeben, dass sie weniger als 1 Million US-Dollar betragen.^[2]

Der Roboter befindet sich 2014 in der fünften Generation. Neu in dieser Generation sind die Hände, die jetzt fünf Finger haben und über eingebaute Sensoren verfügen, die Kraft und Gewicht messen.^[3]

Asimo ist ein humanoider Roboter. Er hat das Aussehen eines Menschen und ähnliche Sinne wie ein Mensch. Die menschliche Form ist so gestaltet, dass sie vertraut erscheint, nicht aus Funktionalität.^[Quelle?]

Geschichte

Die Entwicklung menschlicher Roboter bei Honda zielte ursprünglich darauf ab, die menschliche Art zu imitieren gehen. Bei der Untersuchung des menschlichen Gehens lassen sich verschiedene Formen unterscheiden: Beim langsamen Gehen bleibt es blijft Schwerpunkt von dem Körper immer über dem Sohle, einzig, alleinig des Fuß Dies ist jedoch nicht immer der Fall, wenn Sie schneller gehen. Die Bewegungen des Körpers werden genutzt, um einen fließenden Gang zu erzeugen.

Honda entwickelte mehrere Roboterserien, bevor er ASIMO herstellen konnte. Die ersten Roboter bestanden nur aus a Computer mit zwei Beinen darunter. Honda hat drei Roboterserien entwickelt, und jede Serie markiert eine bestimmte Stufe in der Entwicklung eines Laufroboters. Die erste Serie bestand aus experimentellen Modellen, die den Mechanismus eines Laufroboters entwickelten und verbesserten. Die Roboter der zweiten Serie waren Prototypen und hatte auch a Kopf, Waffen und ein Torso um das Gleichgewicht des Roboters zu verbessern und zusätzliche Funktionen hinzuzufügen. Die dritte Serie ist die Serie, zu der ASIMO und Varianten gehören.

Das erste Modell war der Honda E0 (Experimental Model 0) aus dem Jahr 1986. Er konnte langsam ein Bein vor das andere setzen und geradeaus gehen. Jeder Schritt dauerte etwa fünf Sekunden und der Schwerpunkt blieb über der Fußsohle, was bedeutete, dass die Balance nicht optimal war.